10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，地平线(Horizon Robotics)得当通过港交所上市聆讯，高盛、摩根士丹利和中信建投海外担任联席保荐东谈主。
招股书表露，2021年-2023年，地平线的营收分离为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线营收为9.35亿元，同比增长151.6%。
现在，初创智驾企业广博处在亏欠期，地平线也莫得例外，2021年、2022年、2023年、2024年上半年经颐养后的亏欠净额分离为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。
近期多家智驾企业纷纷抢滩老本市集。除地平线外，黑芝麻智能此前生效登陆港交所，文远知行策画在纳斯达克挂牌上市。艾媒计划首席分析师张毅向时期财经默示：“智驾企业加快鼓动上市一则源于以IPO行为对此前投资方的讲演。此外，市集缓缓趋向纯熟，这是智驾企业推动上市的基本环境和要求。”
营收稳步高潮
凭据公开尊府，地平线于2015年7月得当树立，是一家高档援助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)管制决议供应商。2017年，地平线发布了车规级芯片“征途”，现在领有征途2、征途3、征途5等居品。
本年3月，地平线向港交所递交招股书；8月，中国证监会公布地平线在境外刊行上市的备案见告书。提交招股书前，地平线已进行多轮融资，投资方包括上汽、广汽、比亚迪、一汽、英特尔、红杉老本、高瓴老本、宁德时期等。
招股书表露，2021年-2023年，地平线的营收分离为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线的营收9.35亿元，同比增长151.6%。
从营收结构来看，地平线营收来自两大部分，包括汽车管制决议和非车管制决议，前者占营收大头。本年上半年， 汽车管制决议收入为9.13亿元，占比本年上半年营收超97%；汽车管制决议中又以授权及行状为主，占比总收入的73.9%。
招股书表露，放肆现在，地平线软硬一体的高档援助驾驶和高阶自动驾驶解決决议已获取27家OEM(原始开发制造商)、42个OEM品牌遴荐，装备于290款车型。
同期，其毛利率也相对平稳，2021-2023年毛利率分离为70.9%、69.3%和70.5%。不外，地平线仍未开脱亏欠时局。
其招股书表露，地平线于2021年、2022年、2023年、2024年上半年分离产生亏欠20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元、51.0亿元。
其在招股书中阐扬称，亏欠净额景况主如若由于为增强关节中枢技艺而产生的大额研发开支以及优先股过甚他金融欠债的公允价值变动。
2021年-2024年上半年经颐养后的亏欠净额分离为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。
现在，自动驾驶行业还处于高参加阶段，高阶自动驾驶技艺的研发需要广博资金参加。2021-2024年上半年，地平线的研发开支分离为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分离占同期总收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。
凭据招股书，地平线这次IPO召募资金将用于加强其在智能驾驶领域的研发才调，包括高档援助驾驶和高阶自动驾驶管制决议的中枢技艺开发。此外，资金还将用于扩大销售和市集奉行等。
自动驾驶行业升温
比年来，高档援助驾驶解決决议已拆开量产，并赶快成为最新车型的标配。凭据灼识计划尊府，2023年高档援助驾驶技艺在全球及中国乘用车市集的渗入率均进步50%。
招股书表露，现时，中国OEM，尤其是中国新动力汽车OEM，在遴荐高阶自动驾驶管制决议这一趋势中走在前哨。瞻望到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解決决议中将有接近一半是高阶自动驾驶解決决议，而到2030年，此比例将进一步培植到80%以上，远快于高阶自动驾驶管制决议在全球市集的渗入速率。
凭据灼识计划，全球高档援助驾驶和高阶自动驾驶自如决议的市集范畴将从2023年的东谈主民币619亿元增长至2030年的10171亿元，复合年增长率为49.2%。 在中国，2023年高档援助驾驶和高阶自动驾驶自如决议的市集范畴为245亿元；瞻望至2030年，中国的市集范畴总数将以49.4%的复合年增长率增长至4070亿元。
因此，高阶自动驾驶行业不停升温。天眼查数据表露，放肆现在，我国现有自动驾驶有关企业5600余家。本年1-8月，新增注册有关企业350余家。在自动驾驶芯片领域，高通、英伟达、英特尔占据了主要市集；此外，小鹏汽车、理念念汽车、蔚来等造车新势力也运行布局，小鹏汽车自研的图灵芯片于8月生效流片(试坐褥)，蔚来自主研发的5nm智能驾驶芯片神玑NX9031也秘书流片生效。
关于中国智驾芯片企业而言，更快地升级芯片技艺、培植市占率一经关节。张毅觉得，智驾企业在居品铸造方面有过硬的实力，在生意落地上有相宜的生意旅途确保营收乃至利润的增长，这么的公司才有契机活下来。
灼识计划数据表露，按2023年及2024年上半年解決决议装机量谈论，地平线是中邦原土OEM的第二大及最大高档援助驾驶解決决议提供商，市集份额分別为21.3%及35.9%。
本年4月，地平线发布了新一代车载智能谈论决议征途 ® 6 系列以及Horizon SuperDrive全场景城市NOA管制决议，将于2025年第三季度拆起始款量产互助车型托付。据悉，征途6P谈论芯片算力达到560 TOPS。首批量产互助车企包括上汽集团、群众集团、比亚迪、理念念汽车等。
另据高工智能汽车计划院发布的《2023年中国市集乘用车前装标配NOA谈论决议市集份额榜单》，两家头部供应商市占率分离为48.99%、35.49%，二者统共占比进步粗略份额。范畴化效应下，头部效应或将进一步加重。